Бесплатная библиотека стандартов и нормативов www.docload.ru

Все документы, размещенные на этом сайте, не являются их официальным изданием и предназначены исключительно для ознакомительных целей.
Электронные копии этих документов могут распространяться без всяких ограничений. Вы можете размещать информацию с этого сайта на любом другом сайте.
Это некоммерческий сайт и здесь не продаются документы. Вы можете скачать их абсолютно бесплатно!
Содержимое сайта не нарушает чьих-либо авторских прав! Человек имеет право на информацию!

 

Изменение № 1 ГОСТ 25230-82 Манипуляторы для дистанционной работы с радиоактивными веществами. Ряды грузоподъемности

Утверждено и введено в действие Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 19.06.87 № 2189

Дата введения 01.01.88

Пункты 2, 3 изложить в новой редакции: «2. Термины и пояснения основных понятий манипуляторов - в соответствии с приложением 1а.

3. В зависимости от признаков функционирования и конструкции устанавливается четыре исполнения манипуляторов: ручные захваты, шаговые, копирующие, некопирующие».

Пункты 5. Таблицу изложить в новой редакции (кроме примечаний):

Наименование исполнителя

Грузоподъемность, кг

Номинальная

Максимальная

до 1

св. 1 до 10

св. 10 до 100

св. 100

до 10

св. 10 до 100

св. 100 до 1000

св. 1000

Ручные захваты

0,5

1,6

-

-

2,5

-

-

-

1,0

Шаговые манипуляторы

0,1

-

-

-

1,0

-

-

-

0,5

5,0

1,0

Копирующие манипуляторы

0,1

1,6

16

160

Выбирается из ряда п. 4, но не более 500 кг

0,5

2,5

25

250

 

3,2

50

 

 

5,0

100

 

 

10,0

 

 

Некопирующие манипуляторы

-

-

-

-

10,0

25

160

1600

 

 

 

 

 

50

250

2500

 

 

 

 

 

100

320

5000

 

 

 

 

 

 

500

 

 

 

 

 

 

 

1000

 

Пункт 6 исключить.

Пункт 7. Заменить слово: «приложении» на «приложении 1».

Приложение. Справочное. Заменить слово: «ПРИЛОЖЕНИЕ» на «ПРИЛОЖЕНИЕ 1».

Стандарт дополнить приложением - 1а:

ПРИЛОЖЕНИЕ 1а

Справочное

ТЕРМИНЫ И ПОЯСНЕНИЯ ОСНОВНЫХ ПОНЯТИЙ МАНИПУЛЯТОРОВ

Термин

Пояснение

Манипулятор

Определение по ГОСТ 25686-85

Ручной захват

Манипулятор без опоры, удерживаемый рукой оператора

Шаговый манипулятор

Манипулятор, имеющий поступательное движение связующего органа, выполненного в виде трубы, соединяющей рабочий орган с рукояткой управления

Копирующий манипулятор

Манипулятор, движение рабочего органа которого повторяет перемещение кисти руки оператора

Некопирующий манипулятор

Манипулятор, движение рабочего органа которого не повторяет перемещение кисти руки оператора

Наконечник манипулятора

Часть исполнительного органа манипулятора, на который крепится съемный рабочий орган

Грузоподъемность манипулятора

Способность манипулятора в один прием поднять и переместить рабочим органом соответствующую массу предмета

Крутящий момент захвата манипулятора

Наибольший момент, который допускается развивать захватом манипулятора при вращении захвата вокруг своей продольной оси при любом положении исполнительного органа

Рабочий орган манипулятора

Часть исполнительного органа манипулятора обычно в виде захвата, предназначенная для выполнения различных операций манипулятором

Примечание. Захваты манипулятора могут быть механическими, электромагнитными, вакуумными и т.п.

Рабочий орган

Исполнительный орган манипулятора

Функциональная часть манипулятора, предназначенная для выполнения сигналов и движений, поступающих от задающего органа манипулятора

Исполнительный орган

Связующий орган манипулятора

Функциональная часть манипулятора, предназначенная для передачи сигналов и движений от задающего органа к исполнительному органу

Связующий орган

Задающий орган манипулятора

Функциональная часть манипулятора, предназначенная для создания управляющих сигналов и движений

Задающий орган

(ИУС № 10 1987 г.)




Rambler's Top100 Яндекс цитирования
  Copyright © 2008-2024, www.docload.ru